车载控制器用于完成车辆执行机构的动作控制和传感器的采集。车载控制器采用“模块化、系列化、小型化”的设计思路，通过CAN总线接收上位机的控制指令，实现对外部传感器信号的采集以及对执行器的驱动控制，同时自身具备故障诊断功能。

车载控制器具有以下特点：

（1）采用32位CPU控制，内部采用16位AD芯片进行采样，采样精度高。

（2）采样电阻和电压基准芯片采用低温漂器件，控制器具有良好的稳定性。

（3）电路的PCB采用四层板设计，抗干扰能力强。

（4）保护功能完备，如过压保护，过流保护，过热保护等。